非机动车发生碰撞，各位彭于晏来给分析分析

电动三轮车拉货，不超高，不超宽直行，电动二楼车拐弯变直行
电动三轮车车厢与电动二楼车发生碰撞，没报警，电动三轮车垫付了医药费并出院了，现在如果经公报警，会怎么判？